mechanische manipulator De gewrichten (ook wel axes genoemd) zijn de beweegbare componenten van de robot die relatieve beweging veroorzaken tussen aangrenzende schakels.
Welke gewrichten worden gebruikt in robots?
Rotatiegewricht: Rotatiegewricht kan ook worden weergegeven als R-gewricht. Met dit type kunnen de gewrichten in een roterende beweging langs de as bewegen, die verticaal staat ten opzichte van de armassen.
Wat is een orthogonaal gewricht in robotica?
Orthogonaal gewricht: Het O-gewricht is een symbool dat wordt aangeduid voor het orthogonale gewricht. Deze verbinding is enigszins vergelijkbaar met de lineaire verbinding, dus het zorgt voor lineaire beweging. De invoer- en uitvoerkoppelingen staan echter loodrecht op elkaar.
Wat zijn gezamenlijke variabelen in robotica?
De gewrichtsvariabelen definiëren de configuratie van de manipulator door de positie van elk gewricht te specificeren. De coördinaten van de eindeffector bepalen de positie en oriëntatie van de eindeffector.
Wat is een draaiend gewricht?
Een revolute joint (ook wel penverbinding of scharnierverbinding genoemd) is een kinematisch paar met één vrijheidsgraad dat vaak wordt gebruikt in mechanismen en machines. Het gewricht beperkt de beweging van twee lichamen tot pure rotatie langs een gemeenschappelijke as. … Een draaiend gewricht wordt meestal gemaakt door een pen- of knokkelgewricht, door een draaiend lager.
