Logo nl.boatexistence.com

Hoe werkt een hexapod-robot?

Inhoudsopgave:

Hoe werkt een hexapod-robot?
Hoe werkt een hexapod-robot?

Video: Hoe werkt een hexapod-robot?

Video: Hoe werkt een hexapod-robot?
Video: Tutorial for Arduino Hexapod Robot 2024, Juli-
Anonim

Robotontwerp Een hexapod-robot is een robot met zes poten. Elk been wordt aangedreven door drie servo's: een voor voorwaartse/achterwaartse beweging, een voor op/neer beweging en een om het been in het midden te buigen. Dit geeft de robot drie vrijheidsgraden, waardoor hij in elke richting kan bewegen.

Wat doen hexapod-robots?

Een Hexapod-robot is een 6-assige machine met parallelle kinematica die vaak wordt gebruikt voor automatische precisiepositionering en uitlijning van onderdelen en componenten, variërend van miniatuuroptiek tot grote panelen Als de precisie de eisen in de auto-industrie nemen toe, de behoefte aan geavanceerde robotica ontstaat.

Hoe beweegt een hexapod?

Je hexapod is zo eenvoudig dat hij maar één mogelijke gang heeft voor voorwaartse beweging, de tripod gang… Dan verschuift de hexapod zijn gewicht naar de andere drie poten en gaat op dezelfde manier vooruit. Door zijn gewicht voortdurend te verplaatsen met de middelste poten en vervolgens de opgeheven voeten naar voren te bewegen, loopt hij naar voren.

Wat is de naam van de hexapod-robot?

De grootste berijdbare hexapod-robot (zesbenig voertuig) heet Mantis. De hexapod, die vanuit de cockpit kan worden bestuurd of op afstand kan worden bediend via wifi, weegt 1,9 ton (4, 188 lb) en wordt aangedreven door een 2,2-liter Perkins turbodieselmotor.

Hoeveel kost een hexapod-robot?

PI hexapods beginnen onder $30, 000; de meeste zijn in het bereik van $40, 000 tot $60, 000. Zeer grote, hoge belasting, zeer nauwkeurige hexapoden kunnen hoger rennen. Hexapoden zijn ook nauwkeuriger dan een stapel podia.

Aanbevolen: