De catkin_make is eigenlijk een macro die mappen aanmaakt en het cmake-commando voor je uitvoert Als je het zelf wilt doen, verwijder dan eerst de mappen voor bouwen en ontwikkelen. Nu kunt u een builddirectory maken en het cmake-commando zelf uitvoeren om exact hetzelfde resultaat te krijgen als catkin_make deed.
Wat is het commando catkin_make?
catkin_make is een gemakstool voor het bouwen van code in een catkin-werkruimte. catkin_make volgt de standaardlay-out van een catkin-werkruimte, zoals beschreven in REP-128.
Wat is het verschil tussen catkin_make en catkin build?
catkin build kan worden gebruikt vanuit elke directory in de werkruimte terwijl catkin_make alleen werkt in de directory op het hoogste niveau.
Waarom heet het katje?
Het woord katje is een leenwoord van het Middelnederlandse katteken, dat "katje" betekent (vergelijk ook het Duitse Kätzchen). Deze naam is vanwege de gelijkenis van de lange soorten katjes met de staart van een kitten, of met de fijne vacht die op sommige katjes te vinden isAment komt van het Latijnse amentum, wat "riem" of "riem ".
Wat is een kattenwerkruimte?
Een catkin-werkruimte is een map waarin u wijzigingen aanbrengt, opbouwt en . katjespakketten installeren.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
