Logo nl.boatexistence.com

Installeer pakket in katje?

Inhoudsopgave:

Installeer pakket in katje?
Installeer pakket in katje?

Video: Installeer pakket in katje?

Video: Installeer pakket in katje?
Video: HOW TO: Glasmodem aansluiten & Activeren glasdiensten 2024, Mei
Anonim

Installeren vanaf bron

  1. Kloon eerst de bron voor catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. Installeer vervolgens de afhankelijkheden met pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. Installeer vervolgens met het setup.py-bestand: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Hoe pak je een specifiek pakket aan?

Enkele pakketten bouwen

Als je alleen geïnteresseerd bent in het bouwen van een enkel pakket in een werkruimte, kun je ook de optie --no-deps gebruiken samen met een pakketnaam. Dit zal alle afhankelijkheden van het pakket overslaan, het gegeven pakket bouwen en dan afsluiten.

Waar wordt katje geïnstalleerd?

catkin-pakketten kunnen worden gebouwd met behulp van de standaard cmake-workflow, d.w.z. 'cmake', 'make' en vervolgens 'make install' allemaal aanroepen vanuit de buildspace-map. De bouwruimte kan overal worden geplaatst, maar meestal plaatsen we deze binnen de werkruimte op hetzelfde niveau als de bronruimte.

Is katje geïnstalleerd?

Catkin is geïnstalleerd met de volledige ROS noetic-distributie; u hoeft alleen maar voor de configuratie te zorgen.

Hoe installeer ik catkin op Windows?

Installeren

  1. Open het opdrachtenpalet door op ⌘+Shift+P op Mac of Ctrl+Shift+P op Windows te drukken.
  2. Typ Pakketbeheer: Pakket installeren en druk op Enter.
  3. Typ Catkin Builder en druk op Enter.

Aanbevolen: