Installeren vanaf bron
- Kloon eerst de bron voor catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Installeer vervolgens de afhankelijkheden met pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Installeer vervolgens met het setup.py-bestand: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Hoe pak je een specifiek pakket aan?
Enkele pakketten bouwen
Als je alleen geïnteresseerd bent in het bouwen van een enkel pakket in een werkruimte, kun je ook de optie --no-deps gebruiken samen met een pakketnaam. Dit zal alle afhankelijkheden van het pakket overslaan, het gegeven pakket bouwen en dan afsluiten.
Waar wordt katje geïnstalleerd?
catkin-pakketten kunnen worden gebouwd met behulp van de standaard cmake-workflow, d.w.z. 'cmake', 'make' en vervolgens 'make install' allemaal aanroepen vanuit de buildspace-map. De bouwruimte kan overal worden geplaatst, maar meestal plaatsen we deze binnen de werkruimte op hetzelfde niveau als de bronruimte.
Is katje geïnstalleerd?
Catkin is geïnstalleerd met de volledige ROS noetic-distributie; u hoeft alleen maar voor de configuratie te zorgen.
Hoe installeer ik catkin op Windows?
Installeren
- Open het opdrachtenpalet door op ⌘+Shift+P op Mac of Ctrl+Shift+P op Windows te drukken.
- Typ Pakketbeheer: Pakket installeren en druk op Enter.
- Typ Catkin Builder en druk op Enter.
