Inhoudsopgave:
- Waar staat katje voor?
- Hoe maak je een katjespakket?
- Wat is een kattenwerkruimte?
- Wat is een ROS-pakket?
Video: Wat is een katjespakket?
2024 Auteur: Fiona Howard | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-10 06:41
catkin is het officiële bouwsysteem van ROS en de opvolger van het originele ROS-bouwsysteem, rosbuild. … de workflow van catkin lijkt erg op die van CMake, maar voegt ondersteuning toe voor automatische 'zoekpakket'-infrastructuur en het tegelijkertijd bouwen van meerdere, afhankelijke projecten.
Waar staat katje voor?
Het woord katje is een leenwoord van het Middelnederlandse katteken, wat " kitten" betekent (vergelijk ook het Duitse Kätzchen). Deze naam is te danken aan de gelijkenis van de lange soorten katjes met de staart van een kitten, of aan de fijne vacht die op sommige katjes te vinden is. Ament komt van het Latijnse amentum, wat "string" of "riem" betekent.
Hoe maak je een katjespakket?
Om een pakket als een katjespakket te beschouwen, moet het aan een aantal vereisten voldoen:
- De verpakking moet een katachtige verpakking bevatten. xml-bestand. …
- Het pakket moet een CMakeLists bevatten. txt die katje gebruikt. …
- Elk pakket moet zijn eigen map hebben.
Wat is een kattenwerkruimte?
Een katjeswerkruimte is een map (map) waarin u bestaande katjespakketten kunt maken of wijzigen. De katjesstructuur vereenvoudigt het bouw- en installatieproces voor uw ROS-pakketten.
Wat is een ROS-pakket?
Een ROS-pakket is gewoon een directory die afstamt van ROS_PACKAGE_PATH (zie ROS-omgevingsvariabelen) die een pakket heeft. xml-bestand erin. Pakketten zijn de meest atomaire eenheid van build en de eenheid van release.
Aanbevolen:
Als een opgeloste stof in een oplosmiddel oplost, wordt dit een genoemd?
Een oplossing is een homogeen mengsel dat bestaat uit een opgeloste stof opgelost in een oplosmiddel. De opgeloste stof is de stof die wordt opgelost, terwijl het oplosmiddel het oplossende medium is . Wat gebeurt er als een opgeloste stof oplost in een oplosmiddel?
Kan een kapitein van een schip weigeren een lading te laden?
In Gard's ervaring is het relatief zeldzaam dat eenkapitein weigert om beschadigde lading te laden. Dit gebeurt meestal wanneer er een clausule in de charterpartij is die vereist dat de kapitein schone cognossementen ondertekent, maar die hem in staat stelt lading te weigeren die in een zodanige staat verkeert dat er geen schone vrachtbrief kan worden afgegeven .
Geeft instagram een melding wanneer je een screenshot maakt van een verhaal?
Hoewel Instagram in 2018 kort een functie heeft getest die gebruikers liet zien die een screenshot van hun Verhaal maakten, het platform stelt momenteel niemand op de hoogte als je een screenshot maakt of hun Verhaal op het scherm opneemt .
Krijgt een keeper een shutout bij een shootout-verlies?
Kan een keeper een shutout krijgen en toch de hockeywedstrijd verliezen? … De keeper kan nog steeds verliezen als hij een doelpunt in de shootout opgeeft. Hoewel zowel de keeper als het team een verlies zullen verdienen in de OT-kolom (overtime/shootout loss), wordt de keeper beloond met de shutout .
Is een stanleymes een artikel met een mes?
Artikelen met bladen Een artikel met bladen is alles met een mes of een scherpe punt, met uitzondering van een opvouwbaar zakmes met een snijkant van minder dan 3 inch. Dit omvat keukenmessen, Stanley-messen of werkmessen. Is een stanleymes een offensief wapen?
